Осваивать азы актерской профессии Григорий Антипенко начал еще в ранней юности, когда занимался в театральной студии «Свеча» при ДК Савеловского района. Но тогда он даже не помышлял о том, чтобы сделать игру делом своей жизни.
В детстве его куда больше привлекала биология, и он серьезно ею занимался, штудируя многочисленные энциклопедии. Окончив школу, но поступил в фармацевтическое училище, где получил специально аптекаря-фармацевта. Но когда он приступил к работе, то очень скоро обнаружил, что эта специальность явно «не его». Сам Григорий любит говорить: «Лучше искать себя и не найти, чем успокоиться на чем-то посредственном и в результате не получать от жизни и работы никакого удовольствия.» Он не побоялся оставить аптекарское дело и заняться поисками себя. Сменив множество различных специальностей и получив еще несколько специальных образований, он наконец устроился работать в театр "Сатирикон", но не актером, а монтировщиком сцены. Проработав в театре два года, Георгий уже окончательно определился с выбором специальности и в 1999 г поступил в Щукинское училище. Настоящая актерская работа для него началась уже на четвертом курсе, когда он получил небольшую роль в сериале «Кодекс чести». А первая большая кинороль – роль злодея Платона Амелина в фильме «Талисман любви» - принесла Григорию и большой успех, и массу поклонниц.
Сегодня Григорий Антипенко продолжает свою успешную работу в кино и театре, и уже является обладателем нескольких престижных наград.